สโมสรผู้รักสวนสัตว์แห่งประเทศไทย ก่อตั้งจากดำริของ พลตรีเลิศรัตน์ รัตนวานิช อดีตประธานกรรมการองค์การสวนสัตว์ และ นายไกรฤทธิ์ บุณเกียรติ ที่ปรึกษาองค์การสวนสัตว์ ซึ่งมีความประสงค์ให้องค์การสวนสัตว์จัดทำโครงการพิเศษสนับสนุนกิจการองค์การสวนสัตว์ โดยจัดทำโครงการสโมสรผู้รักสวนสัตว์แห่งประเทศไทย ด้วยเหตุผลที่ว่า องค์การสวนสัตว์ มีภาระค่าใช้จ่ายในการดำเนินงานต่าง ๆ เช่น การพัฒนาสวนสัตว์ ก่อสร้างปรับปรุงส่วนแสดงสัตว์ ค่าอาหารสัตว์ ค่าบำรุงและดูแลสัตว์และค่าใช้จ่ายด้านพนักงาน โดยรายได้หลักขององค์การ คือ รายได้จากค่าบัตรผ่านประตู ซึ่งเก็บในอัตราต่ำ เนื่องจากเป็นการบริการของรัฐ จึงจำเป็นที่องค์การสวนสัตว์จะต้องมีกิจกรรมเสริม หรือสร้างแนวร่วมเพื่อการพัฒนาภารกิจให้เกิดประโยชน์ต่อสังคม
ทั้งนี้องค์การสวนสัตว์ฯ ดำเนินการเปิดรับสมัครสมาชิกสโมสรผู้รักสวนสัตว์แห่งประเทศไทย อย่างเป็นทางการ เมื่อวันที่ 26 ธันวาคม พ.ศ.2540 โดยมี ฯพณฯ พลเอกเปรม ติณสูลานนท์ ประธานองคมณตรีและรัฐบุรุษ เป็นประธานเปิดโครางการ และให้เกรียติเป็นสมาชิกสโมสรผู้รักสวนสัตว์แห่งประเทศไทย ประเภทสมาชิกกิตติมศักดิ์
ปัจจุบันบัตรสมาชิกสโมสรผู้รักสวนสัตว์ มีจำหน่าย ณ สวนสัตว์เปิดเขาเขียว สวนสัตว์เชียงใหม่ สวนสัตว์นครราชสีมา สวนสัตว์สงขลา สวนสัตว์อุบลราชธานี สวนสัตว์ขอนแก่น และโครงการคชอาณาจักร จ. สุรินทร์ ในราคา 2,999.- บาท (สองพันเก้าร้อยเก้าสิบเก้าบาทถ้วน) โดยสิทธิประโยชน์สมาชิกสโมสรผู้รักสวนสัตว์แห่งประเทศไทย คือ มีสิทธิเข้าเที่ยวชมสวนสัตว์ในสังกัดองค์การสวนสัตว์แห่งประเทศไทย ได้ทุกแห่งโดยไม่จำกัดจำนวนครั้ง พร้อมผู้ติดตาม 4 ท่าน ระยะเวลา 2 ปี สมาชิกมีสิทธิเข้าร่วมกิจกรรมต่าง ๆ ที่จัดโดยสโมสรฯ สมาชิกมีสิทธิในการได้รับข้อมูลข่าวสารที่จัดให้โดยสโมสร สมาชิกมีสิทธิขอวิทยากรนำชมสวนสัตว์ได้ กรณีขอเข้าชมเป็นหมู่คณะ อย่างน้อย 10 ท่านขึ้นไป โดยแจ้งล่วงหน้ากับทางเจ้าหน้าที่สโมสรฯ สมาชิกมีสิทธิได้รับส่วนลด จากห้างร้านที่เข้าร่วมโครงการกับทางสโมสรฯ สมาชิกกิตติมศักดิ์ และสมาชิกประเภทครอบครัว มีสิทธิได้รับสติ๊กเกอร์ติดรถยนต์ สมาชิกมีสิทธิในการขอคำปรึกษาการเลี้ยง หรือพยาบาลสัตว์ของสมาชิก องค์การสวนสัตว์แห่งประเทศไทยขอสงวนสิทธิในการเปลี่ยนแปลงแก้ไขสิทธิประโยชน์ใด ๆ ของสมาชิกตามที่จะได้ประกาศกำหนดเป็นระยะ ๆ
สำหรับรายได้จากสมาชิก จะนำไปพัฒนาคุณภาพชีวิตสัตว์ในสวนสัตว์ทุกแห่งในความดูแลขององค์การสวนสัตว์แห่งประเทศไทย ได้แก่ ณ สวนสัตว์เปิดเขาเขียว สวนสัตว์เชียงใหม่ สวนสัตว์นครราชสีมา สวนสัตว์สงขลา สวนสัตว์อุบลราชธานี สวนสัตว์ขอนแก่น และโครงการคชอาณาจักร จ. สุรินทร์ และสวนสัตว์ที่จะเปิดให้บริการในอนาคต